SeaWorld se fundó el 21 de Marzo de 1964 por 4 graduados de la Universidad de California en Los Ángeles.
Su idea principal fue crear un restaurante debajo del agua aunque no fue factible y decidieron transformarlo en 9 hectáreas de un zoológico marino a través de Mission Bay Park, San Diego.
Después de invertir 1.5 millones de dólares en el parque, abrió con casi 50 trabajadores, unos cuantos delfines, leones marinos y 2 aquariums. En el primer año de apertura consiguió casi medio millón de visitas.
En los primeros años, el parque estaba como una asociación privada y en 1968, SeaWorld se volvió una empresa pública, permitiendo que la empresa creciera.
Poco a poco fueron construyendo más SeaWorld, como el de Ohio, el de Orlando y el de San Antonio, Texas.
Aunque en 1989 Anheuser-Busch Companies Inc. compró el parque a SeaWorld y ahora los parques son propiedad y operados por Busch Entertrainment Corporation, una de las compañías de Anheuser-Busch.